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          2.AI-808調節(jié)器在液位自動化控制上的應用
          點擊次數:4434 更新時間:2012-04-01

          前言

          在江西銅業(yè)公司永平銅礦選礦廠尾礦原有四個砂泵池采用了液位自動控制,因控制系統(tǒng)中所用E27系列進口調節(jié)器價格昂貴,隨著調節(jié)器內部元件的逐漸老化,故障率明顯增加。采用國產儀表取代進口調節(jié)器已成為當務之急。2001年1月份,選礦廠經過分析和比較,在尾礦泵池液位控制上試用國產AI-808人工智能調節(jié)器,與VEGASON52K液位計、DFD-1000手操器和ZKJ-210執(zhí)行機構共同組成了二號泵站3#泵池液位自動控制系統(tǒng),經現場參數設置和系統(tǒng)參數調節(jié)整定,成功地實現了對泵池液位自動控制,取得了良好的效果。

          AI-808調節(jié)器簡介

          AI-808型調節(jié)器是國產較先進的儀表,內部采用了高性能的ASIC芯片和模塊化硬件設計,在輸入、輸出信號上均采用了數字校正技術,以消除穩(wěn)定性較差的可調電阻所帶來的誤差;通過自動調零技術的應用可長期使用而不會產生零點漂移,測量數字穩(wěn)定;具有多種輸入、輸出規(guī)格和報警方式設置。不僅具備手動/自動無擾動切換操作功能,還具備手動自整定和顯示輸出值等,以及用作伺服放大器直接控制閥門位置的比例輸出,電源可在85-264VAC(50-60HZ)寬范圍內波動,在強干擾的環(huán)境下也能保證測量的精度和工作的穩(wěn)定性。

          泵池液位自動控制與接線原理

          泵池液位自動控制和接線原理分別如圖1、圖2所示

                  

               
          泵池液位自動控制功能的實現,是由VEGASON52K液位計將檢測到的液位信號,轉換成4-40mA的電流輸出信號,經電阻進到調節(jié)器,調節(jié)器作數據分析處理后,根據控制功能參數的設置要求,驅動中間繼電器1ZJ或者2ZJ,控制ZKJ-210執(zhí)行機構的正、后轉,調節(jié)砂泵液力耦合器的油量,從而達到增大或減少砂泵輸出功率,穩(wěn)定泵池液面的目的。
           

          AI-808調節(jié)器參數功能及設置說明
           AI-808調節(jié)器參數功能
          正確設置AI-808調節(jié)器的控制參數是液位能否實現自動控制的關鍵,共有23個參數需要放置,8個現場參數需要定義,各參數代號、含義和設定值如表1所示

          表1 AI-808調節(jié)器參數功能表
          參數代號 參數含義 設定值
          HIAL      上限值報警        85(見說明1)
          LOAL      下限值報警        50(見說明2)
          DF       回差           0.3
          CTRL      控制方式         5(見說明3)
          M5       保持參數         2.0
          P        速率參數         2
          T        滯后時間         3 秒
          CTL       輸出周期         4 秒
          SN        輸出規(guī)格         33(見說明4)
          DIP       小數點位置        1
          DIL       輸入下限顯示值      0
          DIH       輸入上限顯示值      100
          SC       主輸入平移修正      0
          OPI       輸出方式         5(見說明5)
          OPL       輸出下限         0
          OPH       輸出上限         100
          ALP       報警輸出設定       15(見說明6)
          CF       系統(tǒng)功能選擇       15
          ADDR      通訊地址         0
          BAUD      通訊波特率        9600
          DL       輸入數字濾波       1
          RUN       運行狀態(tài)及上電顯示處理  1(見說明7)
          LOC       參數修改級別       1(見說明8)
          EP1—EP8    現場參數定義        (見說明9)
           

           設置說明
          ① 上限報警值的設定根據泵池液位的控制要求而定,且需要考慮操作人員處理問題時間。
          ② 下限報警值的設定是為了防止打空泵或空氣進入泵內,提前發(fā)出報警的信號。
          ③ CTRL=5,表示AI-808調節(jié)器作為伺服放大器作用,儀表將測量值直接作為輸出值輸出。
          ④ 輸入規(guī)格Sn=33,表示輸入為1-5VDC信號。
          ⑤ OPI=5,表示無閥門反饋信號的位置比例輸出,由主輸出及報警1控制繼電器直接驅動ZKJ-210執(zhí)行機構正、反轉。
          ⑥ ALP=15,表示上、下限報警均由AL2輸出,且在下顯示器交替顯示報警符號(高HIAL,低LOAL),使操作人員能迅速了解儀表報警原因。
          ⑦ RUN=1,表示儀表工作在自動狀態(tài)
          ⑧ 參數修改級別,LOC=1,表示可顯示查看現場參數,不允許修改,但允許設置給定值,通過參數鎖功能的設定,預防了無關人員亂動而影響儀表的正常運行。
          ⑨ 當儀表的參數設置完畢后,大多數參數將不再需要現場工人進行設置,并且現場操作工對許多參數不理解,有可能產生誤操作而將參數更改成錯誤的數值,影響儀表的正常工作。故對操作工可以理解需要改動的參數通過EP1-EP8定義1-8個現場參數給操作工使用。
          儀表的安裝與調試
           VEGASON52K超聲波液位計
          首先將儀表進行上電檢查,根據泵池現場實際液位變化進行程序參數的設置,如所測介質的類型、量程、輸出方式等,并按技術要求作好安裝前的模擬調校,使液位的高低與輸出信號成線性相關變化。由于尾礦泵池屬開口容器,在制作探頭位架時,必須考慮到儀表與容器壁之間保持一定的距離,即要避開檢測的盲壓;且保持傳感器的中心軸線與介質表面垂直。同時,在超聲波傳感器的錐形發(fā)射角內不能有其他雜物件,以避免產生虛假回波而影響測量的準確度。
           DFD手操器與ZKJ-210執(zhí)行器的調試
          DFD-1000型電動操作器是采用“開關操作制”的原理進行手/自動的切換和操作的,當切換開關處于手動位置時,①、②輸入端分別與⑾、⑿輸出端開路,由操作開關控制⑾、⑿端是否得電,并根據位置反饋信號的大小來控制通電時間的長短;當切換開關處于自動位置時,①與⑾相通,②與⑿相通。而由AI-808調節(jié)器來控制執(zhí)行機構ZJK-210,從而達到AI-808調節(jié)器根據液位變化來控制ZKJ-210角行程,調節(jié)砂泵輸出功率,穩(wěn)定泵池液位。
          在儀表按要求接好控制線后,對ZKJ-210執(zhí)行器的角行程與位置反饋信號的變化的一致性進行調校,通過粗調和電位器細調,使執(zhí)行器角行程零位的滿量程分別對應4-20m成線性變化輸出(在DFD表頭有指示),并用操作器手動操作進行試驗,同時檢查1XC和2XC行程限位開關是否達到規(guī)定技術限位要求。
           
           系統(tǒng)調試
          動態(tài)系統(tǒng)調試是實現液位自動控制zui重要的一步。首先檢查AI-808調節(jié)器能否通過中間繼電器實現手動控制調節(jié),以及執(zhí)行器正、反轉控制方向的一致性,再檢查液位高低報警功能、行程控制開關限位和保護功能是否正常,液位的測量指示正確否?在完成手動聯(lián)動試驗后,將泵池液面通過手動控制穩(wěn)定在工藝要要求的區(qū)域范圍內變化,先把DFD-1000手操器投向自動控制,再將AI-808投入自動觀看自控系統(tǒng)能夠根據液位的動態(tài)變化進行相應的跟蹤調節(jié),在此基礎上再啟動自整定功能,以獲得*的系統(tǒng)控制參數。待自整定結束后,將系統(tǒng)控制參數記錄好,同時對參數進行必要的密碼鎖定。
          效果
          經過2個多月的實際運行和跟蹤考核,液位自動控制*達到規(guī)定的技術要求,且由于增設了低位報警功能,還能起到預防砂泵打空泵的作用。
          結語

          原泵池液位自控系統(tǒng)由于E27系列調節(jié)器設備的老化,控制環(huán)節(jié)多,不僅設備(進口)投資大(1臺調節(jié)器1.4萬元),且因采用了伺服放大器(價值1千元)驅動執(zhí)行機構,故障率比較高。而用國產AI-808調節(jié)器,投資成本僅2千元(含應用功能模塊),僅為進口調節(jié)器七分之一,還可以省去一臺伺服放大器,數字顯示直觀,操作簡便,備有高低報警輸出,提高了自動控制的功能和穩(wěn)定性。

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